Eskiden burada Hayrettin iskelesi diye anılan, yelkenli teknelerin, takaların, çatanaların yanaştığı basit bir yük iskelesi vardı. 1981 yılı kışında buraya çakılan çelik boruların üstünde, Şehir Hattı vapurlarını yanaşabileceği bir iskele ve iskele binası yapıldı.
Boğaz’dan gelen ve Boğaz’a geden vapurlar 1982 yılında açılışı yapılan bu yeni iskeleye yanaştırılarak Beşiktaş İskelesi’nin yükü hafifletildi. Ne var ki, bu iskele zamanla yetersiz hale gelince, can ve mal güvenliği açısından risk taşıdığı tespit edilence, 2005 yılında İstanbul Büyükşehir Belediyesi tarafından baştan aşağı yenilerek hizmete alındı. İskelenin inşasında modern yapı malzemelerin yanı sıra tarihi doku yansıtılarak dekoratif süslemelerle estetik bir mekan haline getirildi. Çevre düzenlemesi yapıldı. İskelenin vapur yanaşma yeri 27, eni 25 ve su derinliği 7.6 metredir. İskeleye yanaşabilecek en büyük gemi tonajı 747,36 grostondur.